Generalità
I nostri convertitori supportano molte delle reti
usate in automazione industriale Ethernet, Bus di campo o in tempo
reale come Ethernet/IP, Profibus ed EtherCAT. Ove possibile,
otteniamo certificazioni indipendenti per la conformità agli
standard dei vari protocolli, al fine di assicurare il
funzionamento con dispositivi di altri costruttori. Control
Techniques si tiene costantemente informata sulle esigenze della
sua clientela e sviluppa nuovi moduli quando si diffondono
tecnologie innovative.
NEW - SM-PROFINET
PROFINET è un protocollo che utilizza una rete
industriale Ethernet adattando però sia l’ hardware Ethernet che il
protocollo alle necessità Real Time dell’ automazione
industriale.
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST* | Mentor MP* |
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Disponibile entro marzo 2012
- Due connettori RJ45 100 BASE-TX per l’ utilizzo di doppini
schermati con connettività full duplex a 100 Mbps con
riconoscimento automatico crossover
- Switch integrati ne permettono l’utilizzo in reti con
connessioni a cascata
- Entrambe le porte RJ45 operano in modalità full duplex come uno
switch di rete
- PROFINET Real-time RT_Classe_1 con conformità classe
B
- Tempo ciclo da 1 ms a 512 ms impostato durante la
configurazione
- Utilizzabile al posto di nodi preesistenti supportando i
protocolli LLDP e SNMP
- Indicazione tramite LED dell’attività sulla porta di rete
- Fino a 64 slot ciclici di I/O (configurati tramite il tool di
configurazione della rete ed il file GSDML)
- Supporta le funzioni da I&M0 a I&M4 di identificazione
e manutenzione
SM-PROFINET Flyer
SM-Ethernet
Il nostro modulo SM Ethernet supporta i protocolli Ethernet/IP e
Modbus TCP/IP, è provvisto di server web integrato e può generare
e-mail. Questo modulo può essere utilizzato per fornire un accesso
ad alta velocità ai convertitori, la connettività globale e
l'integrazione con tecnologie di reti IT come il collegamento
wireless.
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
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- Modbus TCP/IP, Ethernet/IP, e-mail, pagine web, SNTP
- Indirizzo IP
- Velocità di trasmissione dati di 10 Mbps/100 Mbps
- Dimensioni dei dati ciclici fino a 80 word in
ingresso/uscita
- Supporto dell'explicit messaging (scambio di messaggi diretti
espliciti)
- Supporto di un profilo specifico indipendente del convertitore
in c.a.
SM-Profibus
Modulo opzionale per la connettività Profibus DP degli slave
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
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- Protocollo Profibus fino alla specifica DP-V0 e DP-V1
- Fino a 125 nodi in una rete
- Velocità massima di trasferimento dati di 12 Mbps, rilevata
automaticamente dal modulo
- Dimensioni dei dati ciclici fino a 32 word in
ingresso/uscita
- Accesso non ciclico disponibile mediante mappatura di un canale
non ciclico nei dati ciclici
- DP-V1 aggiunge un canale non ciclico
- Profilo indipendente per convertitori a velocità variabile,
PROFIdrive
SM-EtherCAT
Modulo opzionale per la connettività EtherCAT degli slave per
applicazioni servo ad alte prestazioni
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
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- Fino a 64535 nodi in un segmento
- Velocità di trasferimento dati di 100 Mbps (100BASE-TX)
- Aggiornamento di 40 assi in 200 µs (supponendo dati di comando
di 2 parole e dati di retroazione di 3 parole per asse, una parola
di controllo e dati base di sincronizzazione ciclica)
- Jitter minore di 1 µs (minore di 500 ns con l'Unidrive SP a
frequenze di pwm di 3, 6 e 12 KHz)
- Dati non ciclici mediante l'uso della mailbox CoE
- Supporto del profilo CANopen DS-402 (posizione, velocità e
coppia)
SM-DeviceNet
Modulo opzionale DeviceNET
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
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- Fino a 62 nodi in una rete
- Velocità massima di trasferimento dati di 500 Kbps, rilevata
automaticamente dal modulo
- Dimensioni dei dati ciclici fino a 28 parole in
ingresso/uscita
- Accesso non ciclico supportato mediante il canale dei dati
espliciti
SM-CANopen
L'interfaccia CANopen supporta i profili DSP 402 di velocità e
coppia
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
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- Fino a 127 nodi in una rete
- Velocità massima di trasferimento dati di 1 Mbps, rilevata
automaticamente dal modulo
- Fino a 4 canali dei dati ciclici, ciascuno contenente fino a 4
word in ingresso/uscita
- Dati non ciclici disponibili: protocollo SDO non ciclico o
canale di mappatura non ciclico nei dati ciclici
- Object Dictionary (Dizionario di oggetti) estendibile con un
modulo SM Applications
SM-Interbus
Modulo opzionale d'interfaccia Interbus
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
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- Fino a 63 nodi in una rete
- Velocità fissa di trasferimento dati di 500 Kbps
- Dimensioni dei dati ciclici fino a 10 word in
ingresso/uscita
- Accesso non ciclico supportato mediante il protocollo PCP
standard
SM-CAN
Modulo opzionale CAN programmabile dall'utente - consente di
sviluppare i propri protocolli CAN
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
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SM-SERCOS
Interfaccia Sercos
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
√ | X | √ | √ | X |
- Fino a 254 nodi in una rete
- Velocità di trasferimento dati fino a 16 Mbps
- Dimensioni dei dati ciclici fino a 5 word in
ingresso/uscita
- Dati non ciclici disponibili: canale di servizio SERCOS
- Supporto del profilo indipendente: coppia, velocità e
posizione
SM-Lon
Interfaccia LonWorks per applicazioni di building automation
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
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- Fino a 32385 nodi in una rete
- Connessione tramite cavo twistato
- Comunicazioni a 78 Kbps con protocollo TP/FT-10
- Messaging peer-to-peer non ciclico
- Profili indipendenti supportati: Blocchi funzione per gli
oggetti dei nodi e per i convertitori a velocità variabile