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Unidrive SP Montaggio a pannello

Convertitori CA e Servo ad alte prestazioni
da 0.37kW a 132kW

Opzioni comunicazione

Moduli opzionali interfaccia Ethernet e Bus di Campo

Generalità

Moduli Applicativi

I nostri moduli opzionali per l'automazione contengono un microprocessore ad alte prestazioni. Il processore del convertitore rimane così dedicato ad assicurare le migliori prestazioni possibili del motore.

SM-Safety

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
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Maggiore sicurezza, più alta produttività
Il modulo opzionale SM-Safety di Control Techniques rappresenta una soluzione intelligente e programmabile per la conformità allo standard di sicurezza funzionale IEC 61800-5-2. Si installa nel convertitore, quindi riduce il cablaggio e non richiede spazio aggiuntivo nell’ armadio né un’alimentazione esterna.

La sicurezza che consente la piena funzionalità
Fino a oggi, l’integrità necessaria per la conformità ai requisiti di sicurezza ha limitato la funzionalità di molte macchine. Generalmente, si utilizza una logica semplice in modo che, in caso venga aperto un riparo di protezione, la macchina si arresti. Quando è abbinato a processi complessi per la valutazione del rischio, il modulo opzionale SM-Safety di Control Techniques può svincolare i progettisti da limiti funzionali, consentendo loro di creare soluzioni
nuove e innovative. Le macchine possono interagire in modo intelligente con le persone, incrementando al contempo la protezione e la sicurezza degli operatori e, in ultima analisi, la produttività delle macchine stesse.

Funzioni standard di sicurezza
Nel modulo SM-Safety, sono disponibili le seguenti funzioni di sicurezza definite dalla norma IEC 61800-5-2:

Safe Torque Off	STO	Impedisce che il motore generi coppia. Questa funzione è integrata di serie nel convertitore
Safe Stop 1	SS1	Comanda la decelerazione del motore e attiva la funzione Safe Torque Off dopo un ritardo definito. In caso di anomalia, viene attivata la funzione Safe Torque Off
Safe Stop 2	SS2	Attiva e controlla la decelerazione del motore. A motore fermo, oppure dopo un intervallo programmabile, viene attivata la funzione Safe Operating Stop
Safe Limited Speed	SLS	Impedisce che il motore superi un limite di velocità programmabile
Safe Limited Acceleration	SLA	Controlla la velocità di accelerazione e di decelerazione affinché non sia superato un valore definito
Safe Limited Position	SLP	Controlla la posizione assoluta per assicurare che la macchina funzioni nei limiti definiti
Safe Brake Control	SBC	Fornisce un segnale di uscita in sicurezza per controllare un freno di sicurezza esterno
Safe Operating Stop	SOS	Tutte le funzioni di controllo rimangono attive (coppia, velocità eposizione), assicurando che il motore resti fermo in modo da resistere a forze esterne quali, ad esempio, un carico sospeso su una gru
Safe Direction	SDI	Assicura che il motore possa ruotare unicamente nella direzione definita
Safe Limited Increment	SLI	Limita la distanza che il motore può coprire in un singolo movimento
Safe CAM	SCA	Quando il motore si trova in un’area o intervallo di posizioni specifico, viene attivato un segnale di uscita sicurezza
Safe Speed Monitor	SSM	Fornisce un’indicazione quando la velocità del motore è al di sotto di un limite definito

Norme per la sicurezza
Questo modulo è stato studiato per la conformità alle seguenti norme per la sicurezza:
• IEC ed EN 61508: Sicurezza funzionale di sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili legati alla sicurezza
• IEC ed EN 62061: Sicurezza dei macchinari, sicurezza funzionale di sistemi di controllo elettrici, elettronici ed elettronici
programmabili legati alla sicurezza
• ISO ed EN ISO 13849-1: Sicurezza dei macchinari - Parti di sistemi di controllo legate alla sicurezza - Parte 1: Principi generali
di progettazione
• IEC ed EN 61800-5-2: Sistemi elettrici di azionamento a velocità variabile - Parte 5-2: Requisiti di sicurezza - Funzionale

SM-Safety Flyer

SM-Applications Lite V2

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
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Il modulo SM-Applications Lite è stato studiato per offrire un controllo programmabile in applicazioni con convertitori standalone, oppure quando il convertitore è collegato a un controllore centralizzato tramite I/O o un bus di campo. L'SM-Applications Lite può essere programmato a logica ladder con SyPTLite, oppure è possibile utilizzare i blocchi funzione dedicati al controllo dell’automazione e del moto contenute in SyPTPro.

Configurazione potente e facile – L'SM-Applications Lite può essere impiegato per risolvere qualsiasi problema di automazione, dalle semplici sequenze start/stop alle più complesse applicazioni motion.
Controllo real time –Il modulo SM-Applications Lite consente l'accesso in tempo reale sia a tutti i parametri del convertitore, sia ai dati forniti dagli I/O e da altri convertitori. Il modulo utilizza un sistema operativo multi-tasking ad alta velocità, con tempi di campionamento di 250 µs, completamente sincronizzato al kenel di controllo dei drive per fornire eccezionali prestazioni di controllo dei drive e del motion.

SM-Applications Plus

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
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Il modulo SM-Applications offre tutte le funzioni dell'SM-Applications Lite, più una porta supplementare per le comunicazioni seriali, una porta CTNet e I/O ad alta velocità. L'SM-Applications è programmabile per mezzo di SyPTPro, ambiente di sviluppo software

Ingressi/Uscite – Il modulo presenta due ingressi e due uscite digitali per operazioni I/O ad alta velocità, quali il congelamento della posizione e l'innesco dell'attuatore.
Porta seriale ad alta velocità - Il modulo è dotato di una porta seriale per le comunicazioni gestendo protocolli standard quali il Modbus per il collegamento a dispositivi esterni, come i pannelli d'interfaccia operatore.
Comunicazioni fra convertitori - I moduli opzionali SM-Applications prevedono, in dotazione standard, una rete ad alta velocità per comunicazioni fra convertitori chiamata CTNet, la quale è ottimizzata per sistemi intelligenti di convertitori che offrono comunicazioni flessibili peer-to-peer. Il bus è in grado di collegarsi a I/O remoti, a pannelli operatore, a convertitori Mentor in c.c. e a PC utilizzando OPC Server

SM-Register - Controllo di fase e motion ad alte prestazione

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
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SM-Register è stato studiato al fine di fornire una soluzione flessibile ad alte prestazioni per applicazioni Motion, che richiedono funzioni di registrazione a velocità elevata. Si rivela ideale per applicazioni quali macchinari per la stampa, l’imballaggio e il taglio.

Programmabile in unità definibili dall’Utente
Due canali di campionamento encoder ad alta velocità
Memorizzazione fino a 256 eventi per ogni canale
Riconoscimento sequenza impulsi
Utilizzabile con velocità di macchina fino a 1000m/min
Finestre di lettura programmabili
- Impostazione ampiezza minima e massima degli impulsi
- Distanza rispetto al fronte precedente
Compensazione ritardo lettura del sensore

SM-EZ Motion

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
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Il modulo opzionale SM-EZ Motion e il software Power Tools Pro offrono un ambiente intuitivo e semplice per la programmazione motion. L'approccio dell'EZ-Motion si rivela ideale per le applicazioni con un basso volume e con un ridotto tempo di studio applicativo

La semplice programmazione per trascinamento di elementi consente di creare programmi in breve tempo, senza dovere scrivere nemmeno una riga di codice
Programmazione completata in 5 fasi, il software guida l'utente nella configurazione del convertitore e degli I/O, nonché nelle fasi di programmazione
Ambiente familiare basato su Windows™ con immissione semplice di dati
- Valori da “inserire negli spazi vuoti”
- Pulsanti di scelta “punta e clicca”
- Selezioni tramite menu “a scorrimento”
- Parametri “trascina e rilascia”
Il modulo è provvisto di quattro ingressi digitali e di due uscite digitali per operazioni ad alta velocità degli I/O

LogicStick

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
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Inserendo la Logistick nel pannello frontale del drive, si disporrà di tutta la capacità di memoria richiesta per l’utilizzo delle funzioni PLC onboard.

Il programma PLC è in grado di accedere ai parametri del convertitore, agli I/O del modulo opzionale e al real time clock (RTC).