Generalità
L'Unidrive SP e il Digitax ST sono entrambi provvisti
dell'hardware necessario per collegarsi virtualmente a qualsiasi
tipo di encoder di retroazione, consentendo così al progettista del
sistema di selezionare la tecnologia più appropriata
all'applicazione:
- Incrementale - Offre un buon rapporto fra costi e
prestazioni
- SinCos - Fornisce una maggiore risoluzione della posizione per
applicazioni di precisione e a bassa velocità
- SSI - Fornisce la retroazione della posizione assoluta
- EnDat e HIPERFACE - Questi encoder trasferiscono i dati di
posizione tramite una linea seriale ad alta velocità, spesso
combinata con la tecnologia SinCos
Tali moduli opzionali di retroazione estendono la funzionalità
standard dei convertitori.
SM-Universal Encoder Plus
Interfaccia supplementare combinata di ingresso / uscita per
encoder incrementali, SinCos, HIPERFACE, EnDAT e SSI
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
√ | X | √ | X | √ |
Il modulo SM-Universal Encoder Plus assicura al convertitore una
porta supplementare di retroazione con la stessa funzionalità del
convertitore base, la quale supporta:
- SinCos
- Incrementale in quadratura
- Frequenza/Segno
- SSI
Questo modulo opzionale fornisce anche un'uscita dell'encoder
simulato che può essere programmata per il funzionamento nelle
seguenti modalità:
- Incrementale in quadratura
- Frequenza/Segno
- SSI
Il modulo è inoltre provvisto di ingressi ad alta velocità per
il congelamento della posizione.
SM-Encoder Output Plus
Modulo opzionale con uscita di un segnale encoder incrementale
per consentire il collegamento a motion control esterni
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
√ | X | √ | X | √ |
SM-Encoder Plus
Modulo opzionale d'ingresso per encoder incrementale per basse
prestazioni, utilizzabile per la misura statica della posizione e
per il rilevamento della velocità
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
√ | X | √ | X | √ |
SM-Resolver
Modulo opzionale per la lettura di un segnale resolver
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
√ | X | √ | X | X |
Questo modulo consente al convertitore di misurare la velocità e
la posizione di motori e macchine provvisti di resolver. In virtù
della loro robustezza, i resolver sono spesso impiegati in ambienti
gravosi. Questo modulo opzionale presenta inoltre un'uscita
dell'encoder incrementale simulato.
SM-SLM
Modulo opzionale SLM per l'integrazione con controllori motion
SLM abilitati
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
√ | X | √ | X | X |