Teoria del dimensionamento meccanico, trasduttori e regolazione
Programma
Destinatari
Il corso si rivolge a tutti
coloro che a partire dalle specifiche meccaniche del funzionamento
e della costituzione di una macchina hanno la necessità di ricavare
il dimensionamento ottimale della motorizzazione.
Obiettivi
Lo scopo del corso è di rendere
completamente autosufficienti i progettisti meccanici o elettrici
nella scelta, nel dimensionamento e nella verifica delle
motorizzazioni.
Contenuti
Il corso parte dai concetti elementari
degli azionamenti elettrici, realizzando una panoramica delle
diverse tipologie e delle relative prestazioni e limitazioni.
Dopodichè esso passa ad una introduzione teorica dei calcoli
cinematici e dinamici, fornendo una serie di tecniche pratiche di
calcolo tratte direttamente dall'esperienza della costruzione di
macchine.
Si proseguirà parlando delle problematiche generali del Servo con
particolare enfasi alle applicazioni nei loop di posizione, sia del
tipo "contornatura", sia del tipo "punto a punto".
Si parlerà anche del motore brushless-servo e delle problematiche
connesse al trasduttore di posizione/velocità con particolare
attenzione alle tecniche di regolazione ed ai criteri di calcolo e
taratura dei parametri PIDF del loop di regolazione.
Il corso si completerà con una breve
presentazione dei prodotti Motion e dei settori applicativi in cui
possono trovare collocazione. Saranno analizzate le varie
configurazioni hardware possibili, ovvero le varie tipologie di
assi collegabili e le opzioni disponibili quali le espansioni di
I/O.
Programma del corso:
- Richiamo caratteristiche motori c.c., motori asincroni, motori
sincroni (brushless)
- Calcoli cinematici
- Formule e calcoli teorici
- Catene cinematiche
- Esempi di calcolo
- Verifiche di dimensionamento
- Che cos'è un azionamento Servo ed un Servomotore
- Che importanza ha il trasduttore di posizione/velocità
- Che cos'è il concetto SLM